محققان دانشکده فناوری‌های نوین دانشگاه تبریز موفق به طراحی و ساخت ربات خزنده هوشمند مجهز به سیستم بینایی ماشین شدند.
محققان دانشکده فناوری‌های نوین دانشگاه تبریز موفق به طراحی و ساخت روبات خزنده هوشمند مجهز به سیستم بینایی ماشین شدند.
مهندس
سلمان نخجیرکان، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشکده
فناوری‌های نوین دانشگاه تبریز و اظهار داشت:
در طرح اولیه این روبات که در گذشته آغاز شده بود حرکت روبات تنها به صورت
مستقیم بود که در مراحل بعدی آن را توسعه داده و موفق به طراحی و ساخت
روبات پیشرفته‌تر و با درجات آزادی بیشتر شدیم.
وی با بیان اینکه در
طراحی وساخت این روبات حرکات یک خزنده (مار) به صورت دقیق شبیه‌سازی شده
است، تصریح کرد: پس از طراحی و ساخت روبات خزنده، سیستم بینایی ماشین برای
هوشمند سازی مسیریابی بر روی این روبات طراحی، ساخته و نصب شد تا هنگامی که
در یک محیط پر مانع قرار می‌گیرد بتواند بین نقطه اولیه که در آن قرار
دارد و نقاطی که به عنوان هدف برای آن تعیین شده است، بهترین و بهینه‌ترین
مسیر را بر اساس رفتار مورچه‌ها تعیین و انتخاب کند.
نخجیرکان در خصوص
نوع رفتار حرکتی مورچه‌ها در مسیریابی گفت: مورچه‌ها دارای الگوریتمی هستند
که با اسید فورمیکی که از خود ترشح می‌کنند مبنایی برای دیگر مورچه‌ها
باقی می گذارند تا بدون انحراف در مسیر حرکت کنند و همین امر سبب می‌شود که
بتوانند بدون برخورداری از سیستم بینایی مسیر غذا تا لانه را بیابند.وی با
بیان اینکه مورچه‌ها با قرار گرفتن در مسیر ناآشنا و دو راهی بر اساس
احتمال، همگراترین و بهینه‌ترین مسیر را به سمت هدف تعیین شده (لانه)
انتخاب می‌کنند، در خصوص نرم افزار طراحی شده این روبات هوشمند، خاطرنشان
کرد: این نرم افزار ابتدا جای موانع را تشخیص داده، نقطه اولیه و انتهایی
را مشخص کرده و نهایتا شروع به پردازش برای یافتن مسیر بهینه بر اساس همان
اسید فورمیک مورچه‌ها می‌کند.